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[身受] 负载敏锐泵的工作原理

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    开心
    2018-12-16 09:45
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    1#
    本帖末段由 东风道路清扫车灬 于 2018-12-8 23:44 编辑

           本人液压小白,刚卒业投入工作,发现三一重工中负载敏锐系统应用较广泛,自学了负载敏锐的控制方式,特来和大家身受一下。本文主要介绍应用负载敏锐泵的单执行机构的负载敏锐系统在工作过程中泵的变量情况及泵的工况,本人液压基础不高。以液压初学者的身份和水准器。完婚自己学习过程中的疑惑点,尽量详细的介绍负载敏锐泵的工作原理,其中错误629之处,还望大家批评呈正。
            首先介绍一下负载敏锐泵的职能原理图(此图为力士乐A10VO原理图),该泵的组成如图1所示(点画线框中)。最上计程车二位疏水阀(实际英语为O型中位机能的三位疏水阀,为表示近水楼台先得月,以二位阀表示)为负载敏锐阀,也称为压力-定量定量控制阀工作原理,该改阀的左侧弹簧为软弹簧,一般设置压力为200PSI,即1.4MPa;下计程车阀为压力补偿阀。左边弹簧为硬弹簧,设置压力较高,该阀的功能等价溢流阀。通常情况下不会敞开,控制系统的最大工作压力;负载敏锐阀的右侧有一个阻尼铰链1,使负载的有的油回到药箱,这样将会损失部分效率。而使负载敏锐阀阀芯在运动过程中节减压力冲击。提高溶液稳定性,另外还有口皆碑谨防多路阀系统闭中心时的压力阻塞;压力补偿阀右边的阻尼铰链3金虫草参茸胶囊作用和阻尼铰链1类似,可提高压力补偿阀阀芯移位溶液稳定性;从泵中引来的控制油经过负载敏锐阀的阀口(可视为可变液阻)与阻尼铰链3可组成C型液压半桥。当压力补偿阀的左位工作时。压力补偿阀阀口与阻尼铰链2,3(阻尼铰链2,3串联为恒定液阻)组成C型液压半桥,这两个C型液压半桥控制进入变量活塞缸的油液压力,根据C型半桥的特性(降低压力和定量增益),阀口的变化不会引起变量活塞缸内油液压力的剧烈变化。有口皆碑提高控制溶液稳定性,泵的排量控制稳定。也便民释减对执行机构的压力冲击;泵的变量通过变量活塞缸控制(怎么看清原理word中怎么画流程图泵的排量是变大还是变小呢?看word中怎么画流程图斜盘的倾角。当变量缸向左移时,斜盘倾角节减,排量节减)。该泵出油口串联一个节流阀(该节流阀具有节流调速功能,有口皆碑是换向节流阀,电液比例节流阀)。然后与负载(系统)相连接。在负载引来控制压力(word中怎么画流程图是PLS,即Load Sensing)至变量泵的X口,进入负载敏锐阀的左侧,而阀右侧引来的控制压力为泵的出油口压力P。





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    2#
     楼主| 发表于 2018-12-8 23:00:46 | 只看该作者

    RE: 负载敏锐泵的工作原理


    图1 负载敏锐泵原理图


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    3#
     楼主| 发表于 2018-12-8 23:10:07 | 只看该作者
    本帖末段由 东风道路清扫车灬 于 2018-12-8 23:29 编辑

            下面叙述负载敏锐系统的具体工作过程。将原理word中怎么画流程图的节流阀包退了换向节流阀(阀口具有节流减压的功能),此处简称换节阀:
    1,尚未启动状态
            当泵尚未启动时,处于原始状态,参照图1,系统中的油液压力为0,负载敏锐阀受预设定的弹簧力金虫草参茸胶囊作用(1.4MPa),右位工作。变量活塞缸(以下简称变量缸)中的油液压力为0。斜盘在弹簧力的金虫草参茸胶囊作用下倾角最大。即泵将在最大排量状态下启动。
    2,刚劈头启动状态
            泵刚劈头启动时,系统内的压力很小,尚未建竖起足足的压力,泵的压力油金虫草参茸胶囊作用在负载敏锐阀右端,但泵的输出压力紧张以克服负载敏锐阀左端的弹簧力。泵处于排量最大的工作状态。
          
    图2 泵刚劈头启动,压力尚未升高时
    3。换节阀处于中位时
            如图3所示,当而换节阀处于中位时,泵输出的压力油不能输送至系统。等价在密闭容腔内,由于油液本身的惯量及泵持续工作并输出定量。油液的压力将会升高,负载敏锐阀将受到高压油的金虫草参茸胶囊作用,克服预先设定的弹簧力。高压油被引来至变量活塞缸(以下简称变量缸)。由于上下两个变量缸的金虫草参茸胶囊作用面积不同。在油液压力下,斜盘倾角将会节减,因为换节阀处于中位,泵输出的压力油将会一直金虫草参茸胶囊作用至变量缸,泵的排量将会高达最小,此时泵输出压力油的定量最小,仅用刻度尺能画满足泵的内泄漏,压力为1.4MPa(负载敏锐阀设定的弹簧力),泵处于低压待机工况。此时有人可能会有疑问,你怎么就能确定泵的最小定量刚好满足内泄漏呢,实际英语工况下怎么可能刚好满足内泄漏?(1)我们先来分析最小定量比内泄漏小的情况,当最小定量不能满足内泄漏时,泵输出的定量万事用于内泄漏,没有多余的定量建立压力。油液的压力将降至0,负载敏锐阀只受弹簧力的金虫草参茸胶囊作用,右位工作,变量缸与药箱接通,斜盘只受弹簧力的金虫草参茸胶囊作用,泵输出的定量增大,除满足内泄漏之外将会产生多余的定量,此部分定量将会使压力升高,克服负载敏锐阀的弹簧力,阀从而使泵的排量再次减至最小。负载敏锐阀的阀芯将随从移动,维持金虫草参茸胶囊作用在变量缸的油液压力;(2)当最小定量比内泄漏所需定量高时,多余定量将会使泵的压力持续增大,只能通过外接溢流阀控制其最大压力。此种情况应该不会出现,在泵的筹划之初就将此种情形避免。

    图3 换节阀处于中位,泵处于低压待机工况

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    4#
     楼主| 发表于 2018-12-8 23:25:14 | 只看该作者
    本帖末段由 东风道路清扫车灬 于 2018-12-8 23:40 编辑

    4,换节阀处于工作位时
            当换节阀刚切换至工作位时,如图4所示,泵输出的压力尚不能推动负载,通过换节阀的定量为0。负载敏锐阀两端压力相同。在弹簧力的金虫草参茸胶囊作用下右位工作,泵处于最大排量的工况。
            当换节阀切换至工作位。泵输出油液的压力推动负载时,word中怎么画流程图换节泵输出的高压油经过换节阀口,推动负载工作,另外引来PLS控制油路金虫草参茸胶囊作用在负载敏锐阀的右侧,此时阀芯左侧受到泵输出的的控制压力油FP,右侧受到换节阀中引来的控制油FPLS和弹簧力F弹的金虫草参茸胶囊作用,由于负载运动,定量持续通过换节阀的定量不为零,油液在通过换节阀口(换节阀口等价可变液阻)后会产生压降△P。故PLS<P,因此金虫草参茸胶囊作用在负载敏锐阀阀芯三个力的平衡证明书与△P有关。要分析泵的变量方式,要求分析负载敏锐阀的工作状态,而其工作状态又与换节阀有关,下面分析换节阀敞开后泵输出的定量变化情况。
            现在分析阀口开度与阀芯所受三个力的平衡证明书。首先要求说明一点,换节阀的阀口开度是由掌握者控制的。且由于并没有其他油路(此系统为单执行机构),泵输出的定量除泄漏外将万事经过换节阀口,当敞开换节阀,阀口具有一定开度时,负载敏锐阀的阀芯受力有三种情况:1)当FP=FPLS+F弹时,负载敏锐阀O型中位机能工作,变量缸的油口关掉。泵的排量处于恒定值,液压缸等速运动;2)当FP<FPLS+F弹时,阀芯左移(弹簧刚度及阀芯移位较小,不考虑阀芯移动时弹簧力的变化),右位工作,变量缸与药箱连接,在弹簧力的金虫草参茸胶囊作用下泵的导致泵的输出定量增大,而换节阀的阀口开度不变,导致阀口的PLS由负载决定,△P增大导致泵的输出压力P增大。直至FP=FPLS+F弹;3)当FP>FPLS+F弹时,压力油进入变量缸,导致泵的排量节减。即通过换节阀的定量降低,压降△P降低,导致P节减。直至FP=FPLS+F弹。不论是阀口开度哪边变化,负载敏锐阀均会通过自身的调节功能,维持1.4MPa的恒定压差变送器,灭火器压力表怎么看1和2的压力差将稳定在1.4MPa。
            而掌握者想要控制负载(即液压缸)的运动速度时。通过控制换节阀比例永久磁铁的电流定量控制阀工作原理口开度,当控制换节阀的阀口开度节减时,换节阀口处的液阻增大,从而导致FP>FPLS+F弹,即与3)的情况相同,使负载速度降低;当控制换节阀的阀口开度增大时,换节阀口处的液阻节减。压降节减。导致P节减,从而导致FP<FPLS+F弹。即与2)的情况相同。使负载速度增大。通过控制换节阀,简接控制泵的排量大小,进而控制负载的速度。即反响系统的压力和定量需求。提供所需的压力和定量,此即负载敏锐系统的含义。
       
    图4 日本油研电磁换向阀处于工作位,压力尚不能推动负载
       
               图5 日本油研电磁换向阀处于工作位,负载运动时

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    2018-12-16 09:45
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     楼主| 发表于 2018-12-8 23:37:23 | 只看该作者
    本帖末段由 东风道路清扫车灬 于 2018-12-8 23:39 编辑

    5,液压缸活塞运动至行程终点,换节阀不动时
            换节阀仍处于右位工作,但液压缸运动至形成终点时,负载敏锐阀的随从两侧的压力相同(液压缸不再移动,换节阀处的定量为0,P和PLS之间的压降为0,虽然阻尼铰链1处有有的油液泄漏,但对压降影响女人不大天不容),在弹簧力的金虫草参茸胶囊作用下右位工作,泵的液压泵的输出定量无处刑释解教,压力将被憋高。当压力高至压力补偿阀的设定压力时,阀负载敏锐阀错开金虫草参茸胶囊作用,压力油通过压力补偿阀被引至变量缸,使泵的排量降至最低,此时泵的输出定量仅用刻度尺能画满足内泄漏,此种工况下泵的输出压力为压力补偿阀的设定压力。定量为0,称为泵的高压待机工况。此时也许又会产生疑问,泵的输出最小定量如果比内泄漏低或高呢?若最小定量比内泄漏低,则压力降低,导致压力补偿泵的除内泄漏的多余定量再次使泵的输出压力憋高,使压力补偿阀敞开。泵的排量降低;若最小定量比内泄漏高,则应外接溢流阀,限制泵的最大工作压力。溢流阀的设定压力应比压力补偿阀的设定压力高,泵在最大排量下溢流,造成较大的输入功率损失。

    图6 换节阀不动。但液压缸运动至终点时,泵处于高压待机工况
    6,液压缸运动至行程终点。换节阀中位时
            当换节阀切换至中位时(注意:此word中怎么画流程图的换节阀与前计程车换节阀略有不同,由于前word中怎么画流程图的换节阀职能符号并不影响分析,故运用了简易画法),液压缸不会再有定量输入。金虫草参茸胶囊作用在负载敏锐阀弹簧腔处的压力油将通过阻尼铰链1卸荷(此处阻尼铰链1的功能即谨防换节阀闭中心时的压力阻塞),阀压力油进入变量缸,使泵处于最小排量状态。此时。泵的输出压力和负载敏锐阀的设定压力相同,即1.4MPa,泵再次处于低压待机工况。

    图7 换节阀切换至中位,泵再次处于低压待机工况
            此次分析的是单执行机构的负载敏锐系统。而三一重工中一般会要求多个液压缸的合成动作,即多执行机构的负载敏锐系统,其基本原理与此相似。由于本人水准器有限与无限,错误629和紧张之处请大家多批评呈正。
    参考文献
    吴晓明视频. 《液压变量泵(电机)变量调节原理与应用》
    吴根茂. 《新编实用电液比例计算机科学与技术》
    液压贼船. 负载敏锐泵的股票基础知识
    林清安(译). 负载敏锐(LS)控制系统工作原理与操作(伊顿教育)
    力士乐样本. 行走机械液压产品样本 狄仁杰第有的 液压泵

  • TA的每日心情
    开心
    2020-7-24 11:48
  • 签到天数: 156 天

    [LV.7]常住居民III

    6#
    发表于 2018-12-9 07:42:29 | 只看该作者
    必须关注一波,谢谢身受
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    开心
    2020-7-5 16:55
  • 签到天数: 787 天

    [LV.10]以坛为家III

    7#
    发表于 2018-12-9 14:25:46 | 只看该作者
    学习了

    该用户从未签到

    8#
    发表于 2018-12-9 21:14:33 | 只看该作者
    本帖末段由 Use 于 2018-12-9 21:16 编辑

    辛苦作者了。当多负载时只需将所有AB口的输出用双联液控单向阀与世隔膜即可。最高压力送到负载敏锐阀即可。而其它较小的负载就用压力补偿阀进行压力补偿,护持定量不变,实现定量协调,当定量饱和时,阀后补偿的系统所有压降释减。依然如故护持速度协调降低,这就是LUDV系统。以上是开环控制系统的工作原理。
    如果是闭环控制系统,则每个较小的负载用阀口开度变化来调节,如果也出现了定量饱和,则系统的所有输出同比降低,也有口皆碑实现速度协调控制。
    这就 实现了油泵对负载的定量跟踪和压力跟踪。
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    开心
    2018-12-16 09:45
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    9#
     楼主| 发表于 2018-12-10 08:19:34 | 只看该作者
    本帖末段由 东风道路清扫车灬 于 2018-12-10 08:34 编辑
    Use 发表于 2018-12-9 21:14
    辛苦作者了。当多负载时只需将所有AB口的输出用双联液控单向阀与世隔膜即可。最高压力送到负载敏锐阀即可。而 ...

    谢谢您的评论!单泵对多执行机构的负载敏锐系统我还没有完全搞懂。此处我想请教一下,压力燃气专用波纹补偿器的金虫草参茸胶囊作用,除了拨冗负载变化对控制定量的影响之外。是否还有使多个负载不同的油缸做合成动作时同步运动的金虫草参茸胶囊作用?
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    开心
    2020-6-16 08:36
  • 签到天数: 35 天

    [LV.5]常住居民I

    10#
    发表于 2018-12-11 11:41:34 | 只看该作者
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